Les premières notions de géométrie remontent à l'Egypte ancienne, à la civilisation hindoue et aux Babyloniens mais ce sont les Grecs qui formalisent les bases de cette discipline.
Euclide, 300 ans avant notre ère, dans "Les Eléments" expose les principaux travaux connus dans ce domaine à son époque. Il est l'inventeur de la méthode axiomatique et les idées qu'il développe sont à la base du raisonnement mathématique.
Au 17ème siècle, René Descartes définit la notion de repère. L'espace est alors un ensemble de points représentés à l'aide de trois nombres et on peut traduire des problèmes géométriques en calculs algébriques.
En 1844, Hermann Grassmann établie les fondements de la théories des espaces vectoriels et de l'algèbre linéaire. L'objetif des mathématicien de l'époque est de formaliser la géométrie de l'espace. Ces travaux sont repris en 1888 par Guiseppe Peano
De nombreux modèles mécaniques de la physique utilsent les vecteurs de l'espace. Par exemple, ils représentent les forces en mécanique, la vitesse et l'accélération d'un solide en cinématique. En mécanque des fluides, ils interviennent également dans la modélisation du comportement des fluides sous l'effet de différentes forces
Les architectes s'inspirent régulièremement de figures géométriques pour élaborer des batiments remarquables, comme la célèbre arche de la Défense. Chacune des arêtes de cette arche est strictement parallèle à au moins un plan contenant une des faces de l'arche.
| Diapo | Cours |
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| Diapo | Cours |
| Mq des vecteurs sont coplanaires |
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